仿藤蔓连续体机器人 哈工大助力腔内介入手术精准安全|我要看三级片
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中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
不过，杨涛同时对《环球时报》强调，中方从来不排斥沟通。关键是以什么样的方式沟通？能不能达到效果？沟通首先要相互尊重，平等协商。沟通也要有效果，不能为了沟通而沟通，不能只寻求解决自身关切，而忽视对方关切，不能只是说归说、做归做。中方愿本着相互尊重精神，开展建设性沟通对话，美方也要展现诚意，拿出行动。稳定中美关系，需要中美双方共同努力，相向而行。 为实现“印度制造”，莫迪政府推出了多项配套激励政策。2015年8月，印度提出的“分阶段制造计划”（简称PMP）可谓目的明确，通过对各阶段产品逐步加征区别性关税，促使外资企业不得不将生产制造逐步转移到印度本土，最终培育出完整的手机产业生态。